„Želva“ (lat. Testudo) – bojová formace římské pěchoty určená k ochraně před vrhacími zbraněmi během polních bitev a obléhání. Na povel „Testudinem formate“ vojáci vytvořili obdélník s minimálními mezerami mezi řadami. První řada spojila štíty a držela je přímo před sebou, zatímco následující řady je držely nad hlavou (vyvažovaly je na přilbách), přičemž okraje štítů se překrývaly jeden za druhým.