Římské bronzové píšťalky ze soukromých sbírek, 1.–3. století n. l. Předpokládá se, že Římané zvítězili díky své výcviku a tzv. „ovladatelnosti v boji“, čehož bylo dosaženo v neposlední řadě přítomností početného „nižšího důstojnického a poddůstojnického sboru“ v podobě nejrůznějších centurionů a optionů. Nejlepším nástrojem pro řízení v boji (když v hluku bitvy nebyly slyšet rozkazy) byly přitom obyčejné píšťalky.